目录一、SPI是什么二、SPI物理架构三、SPI工作原理四、SPI工作模式五、SPI相关寄存器介绍六、SPI用到的结构体与函数1.结构体2.函数七、W25Q128芯片1.W25Q128介绍2.W25Q128存储架构3.W25Q128常用指令4.W25Q128状态寄存器5.W25Q128常见操作流程八、实验（使用SPI通讯读写W25Q128模块）1.接线2.配置3.代码1.main.c文件2.w25q128.c文件（向工程添加w25q128.c文件）3.w25q128.h文件（向工程添加w25q128.h文件）4.spi.c文件编写5.spi.h文件编写九、STM32工程添加.c和.h文件一、S
目录前言一、两块hc-05蓝牙通讯的连接二、使用步骤1.hc-05从机，该教程主要是应用于【收数据】usar.h代码usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）main.c2.hc-05主机，该教程主要是应用于【发数据】usar.h代码usart.c代码（只引用stm32的串口2，串口一用于烧程序）main.c三、应用四：总结前言在学习hc-05的过程中，发现csdn的文章对于hc-05模块的使用大多为hc-05与usb转ttl模块的连接使用，而对于有关于hc-05与stm32f1的连接与使用的文章少之又少，于是决定写一篇文章，来帮助在学习hc-05模块遇到问题的朋友们一、
Java基础教程之网络编程🔹本节学习目标1️⃣网络编程的概念🔍TCP和UDP协议2️⃣Socket与ServerSocket类3️⃣网络编程实战——Echo程序4️⃣应用场景🌾总结🔹本节学习目标了解多线程与网络编程的操作关系；了解网络程序开发的主要模式；了解TCP程序的基本实现；1️⃣网络编程的概念在Java中，网络编程的核心意义是实现不同电脑主机之间的数据交互。Java采用了一种简化的概念，将这个过程进一步抽象为JVM（Java虚拟机）进程之间的通信。可以在同一台电脑上同时运行多个JVM进程，而这些不同的JVM进程能够相互通信，它们在网络编程中被视为不同的主机。图1远程访问——不同的JVM进
有人知道新的WatchOS2是否可以在不使用iPhone作为支持的情况下直接从Watch管理UDP监听器(接收和发送数据)吗？我有一个带有UDP监听器的应用程序，我想将其传输到watch以避免设备之间的通信。 最佳答案 我相信您会想观看WWDC2015的“IntroducingWatchConnectivity”。他们讨论了AppleWatch接收数据的不同方式，其中之一是直接从“云端”接收数据，而不是通过iPhone。Hereisthelink我不确定有多少人能够专门为您提供这些如此新的功能，所以如果您弄明白了，请告诉我们您是如何
有人知道新的WatchOS2是否可以在不使用iPhone作为支持的情况下直接从Watch管理UDP监听器(接收和发送数据)吗？我有一个带有UDP监听器的应用程序，我想将其传输到watch以避免设备之间的通信。 最佳答案 我相信您会想观看WWDC2015的“IntroducingWatchConnectivity”。他们讨论了AppleWatch接收数据的不同方式，其中之一是直接从“云端”接收数据，而不是通过iPhone。Hereisthelink我不确定有多少人能够专门为您提供这些如此新的功能，所以如果您弄明白了，请告诉我们您是如何
我如何以编程方式按名字和姓氏对iPhone通讯录进行排序(或检索排序数组)？？任何帮助将不胜感激......!谢谢 最佳答案 调用ABAddressBookCopyArrayOfAllPeople()获取地址簿中所有人员记录的数组。然后关注thedocumentation:Tosortanarrayofpeople,usethefunctionCFArraySortValueswiththefunctionABPersonComparePeopleByNameasthecomparatorandacontextofthetypeAB
我如何以编程方式按名字和姓氏对iPhone通讯录进行排序(或检索排序数组)？？任何帮助将不胜感激......!谢谢 最佳答案 调用ABAddressBookCopyArrayOfAllPeople()获取地址簿中所有人员记录的数组。然后关注thedocumentation:Tosortanarrayofpeople,usethefunctionCFArraySortValueswiththefunctionABPersonComparePeopleByNameasthecomparatorandacontextofthetypeAB
Modbus是一种串行通信协议，是工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。最近在工作中需要上位机python程序和PLC做通讯，就测试了下使用modbustcp通讯。 目前实际测试结果是与西门子PLC/信捷PLC都可以正常通讯使用，但是看到网上说可以传输小数、负数，当然也包含整数了，其实在实践后发现只有整数才可以精确传输（有范围限制），由于modbus本身缺陷，小数传输会存在问题。我测试的python做客户端，PLC作服务端。1.python安装modbus_tk包pipinstallmodbus_tk2.借助大神的程序运行importmodbus_tkimport
Unity和ROS之间的通讯包目录Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1.Github源码地址①Unity和ROS之间的通讯②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）③两个导入到Unity的包3.Unity文档关于本地文件导入到Unity4.Plastichub网址一、两个Unity需要用到的包1.安装ROS-TCP-Connector包2.安装URDF-Importer包二、Github源码上的教程1.Pick-and-Place2.ObjectPoseEstimationDemo3.ArticulationsRobotDemo三、遇到的问题及解决办法1.Unity版本问
Unity和ROS之间的通讯包目录Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1.Github源码地址①Unity和ROS之间的通讯②一个ROS包（用于接收从Unity场景发送的ROS消息）③两个导入到Unity的包3.Unity文档关于本地文件导入到Unity4.Plastichub网址一、两个Unity需要用到的包1.安装ROS-TCP-Connector包2.安装URDF-Importer包二、Github源码上的教程1.Pick-and-Place2.ObjectPoseEstimationDemo3.ArticulationsRobotDemo三、遇到的问题及解决办法1.Unity版本问
